Yoda, um membro de uma espécie desconhecida, foi um dos mais célebres e poderosos Mestres Jedi de todos os tempos, conhecido pela sua enorme sabedoria, conhecedor profundo da Força e habilidades em combates com sabre de luz, ele viveu por mais de 900 anos. Yoda foi um dos Grandes Mestres do Alto Conselho Jedi e seu Tempo durante os últimos séculos da República Galáctica e da Ordem Jedi lhe fizeram uma figura consequencial na história galáctica. Durante 800 anos ele treinou novas gerações de Jedi sempre lutando a favor da República Galáctica. Yoda ajudou a arranjar para que as crianças fosse escondidas de seu pai, e então foi a exílio em Dagobah. Yoda permaneceu em exílio por mais de duas décadas. Durante seu exílio, ele observou de longe outros sobreviventes Jedi continuarem a operar através da galáxia, dando conselho a Jedi como Kanan Jarrus e seu Padawan, Ezra Bridger. Durante a Guerra Civil Galáctica, Luke Skywalker chegou em Dagobah a pedido de Kenobi, que foi derrubado por Vader mas também usou os segredos dados a ele por Qui-Gon Jinn para reter sua consciência. Yoda foi relutante em treinar o garoto, mas começou a instruí-lo nos caminhos dos Jedi. Luke deixou Dagobah para salvar seus amigos na Cidade das Nuvens, mas retornou muitos meses depois para completar seu treinamento. Nesse tempo, Yoda tinha adoecido e estava prestes a morrer, mas viveu tempo suficiente para confirmar a Luke a verdade que ele descobriu na Cidade das Nuvens: Darth Vader era seu pai. Yoda pronunciou suas últimas palavras, que havia outro Skywalker — Leia — e passou para a Força. Ele apareceu como espírito, junto aos espíritos de Kenobi e um redimido Anakin Skywalker, após a Aliança pela Restauração da República derrotar o Imperador e emergir vitoriosa na Batalha de Endor. Após a morte de Yoda, Luke o desejo de morte de seu mestre: passar adiante o que aprendeu para numa nova geração de Jedi. A tentativa de Luke de restaurar a Ordem Jedi falhou, entretanto, quando seu sobrinho, Ben, caiu para o lado sombrio e destruiu a nova geração de Jedi. Luke foi a exílio, mas uma jovem sucateira sensitiva à Força chamada Rey depois se encontrou numa missão de encontrar o lendário Mestre Jedi e trazê-lo de volta à luta contra o lado sombrio. Durante sua missão, ela teve uma visão do passado e ouviu a voz de Yoda nela, dizendo que a Força era uma poderosa energia que cercava toda a vida na galáxia.